血型檢測(cè)卡灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、微柱凝膠法血型檢測(cè)卡以其使用簡(jiǎn)單方便，檢測(cè)結(jié)果快速準(zhǔn)確的特點(diǎn)，在歐美國(guó)家已經(jīng)廣泛使用。隨著我國(guó)醫(yī)學(xué)科技的進(jìn)步，微柱凝膠檢測(cè)技術(shù)在我國(guó)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展并在各大醫(yī)院廣泛使用起來。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)血型檢測(cè)卡的藥廠大多是人工灌裝，生產(chǎn)效率低、廢品率高；而國(guó)內(nèi)做配套生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)很少且設(shè)備占地面積大、噪聲大，并不適合本土制藥公司的生產(chǎn)。因此，設(shè)計(jì)研發(fā)一套適合本土需要的血型檢測(cè)卡生產(chǎn)設(shè)備很有必要。
　　本文分析了課題相關(guān)技術(shù)的背景和研究意義，結(jié)合嵌入

2、式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及當(dāng)前制藥公司血型檢測(cè)卡的生產(chǎn)現(xiàn)狀，研制了一套基于STM32控制的血型檢測(cè)卡灌裝機(jī)設(shè)備。該系統(tǒng)使用步進(jìn)控制技術(shù)、STM32嵌入式技術(shù)、電子電路技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)交互等技術(shù)實(shí)現(xiàn)血型卡的自動(dòng)灌裝和封膜，同時(shí)使用液晶觸摸屏可以減少硬件按鍵的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的監(jiān)控并可以實(shí)時(shí)的調(diào)整工作設(shè)定參數(shù)。
　　控制系統(tǒng)使用STM32為主控芯片，控制轉(zhuǎn)盤送卡模塊、凝膠灌液模塊、玻璃微珠灌粉模塊和鋁箔熱封模塊的工作。血型檢測(cè)卡藥液的

3、灌裝，使用美國(guó)TECAN公司的XMP6000微量注射泵；控制器STM32通過RS485通訊直接發(fā)送命令字符串來控制微量泵的工作。同時(shí)，控制器STM32通過RS-232通訊來接收液晶觸摸屏的觸摸指令及控制它的顯示。在送卡轉(zhuǎn)盤一次定位后，凝膠灌液模塊和玻璃微珠灌粉模塊還要進(jìn)行二次定位，保證了位置的準(zhǔn)確性。軟件實(shí)現(xiàn)上，開發(fā)環(huán)境為MDK-Keil4，采用庫(kù)函數(shù)開發(fā)和寄存器開發(fā)相結(jié)合的方式。最后，通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)血型檢測(cè)卡的自動(dòng)化生產(chǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表