圓筒形反應釜升降翻轉設備分析與設計.pdf

1、本文針對大型反應釜物料轉運的需求,為了降低工人的勞動強度,提高設備的通用性,設計開發(fā)了一套升降翻轉設備,包括機械結構和控制系統(tǒng)。
　　首先,通過對設備的功能分析,提出了具體的設計目標,確定了總體設計方案。在此基礎上,設計出定位、升降和翻轉機構,并對系統(tǒng)的傳動鏈進行設計計算,對系統(tǒng)的關鍵承重部件進行了有限元分析。
　　其次,以翻轉三個不同規(guī)格反應釜的最大輸入扭矩為最小建立目標函數(shù),其中,翻轉機構轉軸位置和翻轉角度為函數(shù)自變量,

2、翻轉過程平穩(wěn)無沖擊、翻轉角度范圍和翻轉架高度范圍為約束條件。求解目標函數(shù),得到最大輸入扭矩與翻轉架高度的最優(yōu)解。在此基礎上,確定出驅(qū)動翻轉的氣動馬達功率,選擇氣動馬達型號。
　　然后,按照反應釜運動控制、工位控制和系統(tǒng)防爆要求,提出了現(xiàn)場全氣動和遠程PLC相結合的控制方案。通過控制多位氣缸實現(xiàn)不同規(guī)格反應釜的工位切換。通過控制氣動馬達實現(xiàn)反應釜升降和翻轉運動。采用電磁閥、氣控閥、梭閥等氣動元件,設計出各自的氣動控制回路,并分析了氣