無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、微處理器技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的開發(fā)而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)，由于其優(yōu)越的性能，使得無刷直流電機(jī)被廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域。 無位置傳感器控制技術(shù)是無刷直流電機(jī)控制領(lǐng)域研究的熱點，隨著無刷直流電機(jī)的廣泛應(yīng)用，無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢也越來越明顯，本文將對無刷直流電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)深入的研究。 本文首先分析了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹了常用無刷直流電機(jī)的無位置傳

2、感器控制方法，進(jìn)而詳細(xì)闡述了“反電勢過零法”的控制原理。然后，根據(jù)無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink中搭建了無刷直流電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型，仿真結(jié)果證實了“反電勢過零法”的正確性和控制系統(tǒng)的可行性。此仿真平臺還可用于驗證其他控制算法，從而為實際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新思路。按照系統(tǒng)的控制要求，本文選用美國TI公司的TMS320LF2407 DSP作為驅(qū)動電機(jī)的控制芯片，提出了基于DSP的無位置傳感器