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文檔簡介
1、論文首先對液壓控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了簡要的介紹,然后給出了要闡述的研究對象——復(fù)雜的多任務(wù)電液系統(tǒng),控制的目標(biāo)是多任務(wù)的協(xié)同工作.該文通過對四通滑閥控制非對稱液壓缸的分析,建立了數(shù)學(xué)模型,且進(jìn)行了線性化處理,簡化結(jié)果有利于進(jìn)一步的分析、計(jì)算與仿真.隨后,介紹了最常見的幾種PID控制算法,它們算法簡單,易于實(shí)現(xiàn),故得到了廣泛的應(yīng)用.在此基礎(chǔ)上,用MATLAB仿真軟件對系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真,進(jìn)而確定了系統(tǒng)的控制參數(shù).針對多任務(wù)電液系統(tǒng)的
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