多功能輪椅的結構設計與研究.pdf

1、隨著我國人口老齡化問題越來越嚴重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，對輔助步行工具的需求同益提高。因此，急需研制新型的、安全可靠和經(jīng)濟實用的多功能輪椅車，具有室內移動、康復訓練、高端取物、入浴、如廁等功能，可以幫助殘障人解決日常生活難題，并且改善他們的生活質量。
　　 本文在確定了多功能輪椅結構上需具備的基本功能后，根據(jù)人機工程學中人體生物力學及座椅設計方面的知識，對輪椅整體尺寸進行了設計。利用Pro/E對系統(tǒng)進行概念設計、實體建模、

2、虛擬裝配，建立虛擬樣機，并利用Pro/E運動分析模塊(Mechanism)進行運動學仿真模擬，對裝配后的機構進行干涉檢查。
　　 以MATLAB的動態(tài)仿真工具Simulink為平臺，運用矢量方程解析法，分別對系統(tǒng)的上肢提升機構、座椅回收機構、腳蹬收放機構建立機構運動分析的仿真模型，在設置各項參數(shù)后執(zhí)行仿真，最后能方便、準確地得到機構的運動參數(shù)，為機構的設計提供依據(jù)。通過對驅動電機、電動推桿等關鍵零部件的參數(shù)選型后，對多功能輪椅的