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文檔簡介
1、空間激光通信發(fā)射系統(tǒng)部分的轉(zhuǎn)塔裝置是閉合式殼體,由于其內(nèi)部器件對工作溫度有嚴(yán)格的要求(溫度20℃±3℃),為了給轉(zhuǎn)塔內(nèi)部器件提供一個穩(wěn)定的工作溫度,本文基于傳熱學(xué)的基本理論,對系統(tǒng)內(nèi)部實際的熱量進(jìn)行了估算,確立了對系統(tǒng)采取整體與局部相結(jié)合的溫度控制技術(shù)方案。
整體溫控部分主要進(jìn)行了溫度采集單元,控制單元、觸發(fā)單元,電源等硬件電路的設(shè)計。
同時由于轉(zhuǎn)塔的溫度控制具有非線性、時變、超調(diào)、滯后等特點,對這類過程建立
2、精確的數(shù)學(xué)模型是非常困難的,所以經(jīng)典PID控制理論難以在轉(zhuǎn)塔內(nèi)溫度控制上取得好的控制效果。本文在經(jīng)典PID控制理論的基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)模糊PID算法(單參數(shù)模糊PID控制器),降低了超調(diào)量,提高了線性度,大幅減小了靜態(tài)誤差,較好的實現(xiàn)了轉(zhuǎn)塔內(nèi)整體溫度控制。
由于轉(zhuǎn)塔工作地點的特殊性,為了減少研發(fā)成本,通過溫度仿真軟件Flotherm,對整體器件工作時的環(huán)境進(jìn)行建模,對系統(tǒng)工作時實際的溫度情況進(jìn)行仿真,為器件的選用、布局提供了
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