基于角點(diǎn)檢測的圖像拼接算法研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步,普通成像設(shè)備獲取的圖像往往不能達(dá)到人們對(duì)于寬視野,高清晰度的圖片的要求,因此圖像拼接技術(shù)在圖像處理、動(dòng)識(shí)別等領(lǐng)域不可替代的優(yōu)勢日益突出。由于人們對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求以及在獲取圖像時(shí)所受到光照等客觀因素的影響,研究既能具有較快的配準(zhǔn)速度,又能具有較高的配準(zhǔn)精度的圖像拼接算法成為圖像拼接領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。
　　本文首先分析了圖像拼接算法的國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài),介紹當(dāng)前已有的多種圖像拼接算法,總結(jié)各類圖像拼接算法的優(yōu)缺點(diǎn);并主要針對(duì)

2、基于角點(diǎn)檢測的圖像拼接算法理論進(jìn)行研究,分析目前常用的幾種角點(diǎn)檢測算子的優(yōu)缺點(diǎn),從實(shí)際角度出發(fā),以提高圖像拼接算法的精度為核心,兼顧圖像拼接的速度,對(duì)基于角點(diǎn)檢測的圖像拼接算法進(jìn)行了改進(jìn),其主要內(nèi)容如下:
　　(1)在對(duì)B樣條函數(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,將其引入到Harris角點(diǎn)檢測算法中,取代原有算法中的高斯窗口,得到一種基于B樣條函數(shù)的改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測算法,這種方法可以減小Harris算法中高斯窗口大小不易確定帶來的檢測誤

3、差,改進(jìn)了Harris角點(diǎn)檢測算法中檢測角點(diǎn)易出現(xiàn)冗余和偽角點(diǎn)的問題。實(shí)驗(yàn)證明,這種方法既保留了Harris角點(diǎn)檢測算法的優(yōu)點(diǎn),又能夠提高角點(diǎn)檢測精度。
　　(2)在圖像配準(zhǔn)方面,由于相位相關(guān)法的配準(zhǔn)精度能夠達(dá)到亞像素級(jí),但是具有計(jì)算量大,對(duì)圖像旋轉(zhuǎn)比較敏感的問題,本文主要采用將Harris角點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)不變相位相關(guān)法相結(jié)合,提出基于Harris的旋轉(zhuǎn)不變相位相關(guān)法的圖像配準(zhǔn)算法。實(shí)驗(yàn)表明,該算法對(duì)于相位相關(guān)法對(duì)圖像旋轉(zhuǎn)較為敏感的問題

4、有很大改善,通過引入Harris角點(diǎn),減少了相位相關(guān)法中傅里葉變換帶來的邊界效應(yīng),對(duì)算法的速度和精度都有較大改善。
　　(3)在進(jìn)行圖像融合時(shí),主要使用多分辨率分析法中的拉普拉斯金字塔融合方法,這種方法先對(duì)圖像進(jìn)行分解,然后在不同分解層上各自進(jìn)行融合,最后再進(jìn)行圖像重構(gòu),得到最終的融合圖像。實(shí)驗(yàn)證明,這種方法具有比較好的融合效果。
　　(4)參與了“基于圖像配準(zhǔn)融合的交互式全景漫游平臺(tái)研發(fā)”項(xiàng)目,在項(xiàng)目中首先通過對(duì)某一場景拍