基于視覺的三維坐標測量技術(shù)研究.pdf

1、近年來，大尺寸測量技術(shù)的有了很大的發(fā)展，視覺測量技術(shù)是其中的熱點。視覺測量技術(shù)由于其高精度、非接觸等特點在工業(yè)現(xiàn)場檢測中得到快速的普及與發(fā)展。FAST是“500米口徑球面射電望遠鏡”的英文簡寫，它是我國正在進行中的一項重大科學(xué)工程項目，建成后將成為世界上最大的射電天文望遠鏡。針對FAST項目密云50m縮比模型中的3m面板的面型的檢測要求，通過比較各種大尺寸檢測技術(shù)的優(yōu)缺點，決定采用機器視覺檢測的方法。
　　 本文的研究采用精度較

2、高的傳統(tǒng)標定方法。由于傳統(tǒng)3D標定靶制作成本高，而且加工精度受到限制，所以現(xiàn)在實驗中人們傾向于用精度較高且制作成本低的二維標定靶來模擬三維標定靶。文中給出了一種利用2D標定靶通過沿直線移動來模擬3D標定靶的方法。通過對標定靶移動位置的直線度分析，以及三維重構(gòu)的精度分析得知，該模擬方法精度很高，完全滿足實驗要求。
　　 本文對攝像機模型進行了詳細的分析，通過數(shù)據(jù)仿真模擬分析了線性與非線性模型下，多種相機模型的精度。最終采用精度較高

3、的多項式擬合的非線性模型作為實驗?zāi)Ｐ汀?br>　　 在雙目視覺系統(tǒng)中，對兩種不同重構(gòu)方法進行了數(shù)據(jù)模擬，選取了精度較高的一種重構(gòu)方法。在物面坐標存在誤差、像面坐標存在誤差、物面坐標和像面坐標都存在誤差這三種仿真數(shù)據(jù)模擬情況下，分析了重構(gòu)的精度，仿真結(jié)果與不存在誤差的情況下相比較誤差不大，在可允許精度范圍內(nèi)。
　　 通過現(xiàn)場搭建的雙目視覺系統(tǒng)，對FAST項目密云50m縮比模型中3m面板的面型進行初步的現(xiàn)場檢測。采用全站儀測出的基