基于DSP目標(biāo)跟蹤Mean Shift算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、研究一種視覺系統(tǒng)中運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法是當(dāng)前該領(lǐng)域的一大重要課題。在研究的過程中可能會遇到種種困難，要克服這種困難研究出一種穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、實(shí)時性好的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤方法是目前我們所面臨的一個挑戰(zhàn)。本文采用目前比較流行的一種運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法:Mean Shift算法，該算法穩(wěn)定性好、計(jì)算量小、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)在跟蹤系統(tǒng)中是一種不錯的選擇。
　　本文采用TI達(dá)芬奇TMS320DM6446開發(fā)板為硬件平臺，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺

2、。對硬件平臺進(jìn)行研究和搭建，對其相關(guān)硬件接口程序進(jìn)行分析和調(diào)試，并對結(jié)果進(jìn)行分析;其次對軟件開發(fā)環(huán)境嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建，主要對Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行移植和調(diào)試，最終把Mean Shift算法打包成codec包移植到DSP端進(jìn)行算法的實(shí)現(xiàn)。
　　本文詳細(xì)分析Mean Shift算法實(shí)現(xiàn)過程，從對它的理論研究發(fā)展過程和實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)該算法在跟蹤過程中目標(biāo)遇到背景復(fù)雜、遮擋明顯、運(yùn)動速度快等情況下有可能會發(fā)生目標(biāo)跟蹤丟失。