一種三自由度柔性并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)控制研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文一種三自由度柔性并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)控制研究：者姓名：李兵指導(dǎo)教師：謝里陽(yáng)教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院ProfessorMills，ProfessorCleghOITIUniversityofToronto申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論j文提交日期：2010年5月11日論文答辯日期：2010年月日≠位授予日期：答辯委員△捕：評(píng)閱人：東北大學(xué)2010年05月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的

2、學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：f奢鳥(niǎo)日期：彤p夕2學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定j即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查