硅膠裝料托盤自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械研究.pdf

1、提高企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化程度，將提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加利潤率。在深入分析研究威海市明珠硅膠有限公司“硅膠生產(chǎn)線”現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了硅膠裝料托盤自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械，并對(duì)設(shè)備的若干問題進(jìn)行了較為深入的研究和探討。
　　確定了自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的總體設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，確定了機(jī)械的框架方案，結(jié)合剛體運(yùn)動(dòng)形式的有關(guān)理論，擬定了機(jī)械的總體運(yùn)動(dòng)方案，將整個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械分為取運(yùn)機(jī)構(gòu)和干燥架調(diào)整機(jī)構(gòu)兩部分。
　　在初步確定取運(yùn)機(jī)構(gòu)類型的基礎(chǔ)上，提出了進(jìn)

2、行取運(yùn)機(jī)構(gòu)類型綜合的方法，確立了取運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，對(duì)可行方案進(jìn)行比較分析，最終得到了最優(yōu)的取運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
　　對(duì)取運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合。根據(jù)設(shè)備的功能要求和運(yùn)動(dòng)要求，初步確定了取運(yùn)機(jī)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)形式和部分尺度。選取了優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束條件和目標(biāo)函數(shù)。利用MATLAB對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行求解，確定了相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，為動(dòng)力優(yōu)化和設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
　　建立了取運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB/Simu

3、link對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。運(yùn)用ADAMS軟件，對(duì)取運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能進(jìn)行分析，獲得了最優(yōu)動(dòng)力輸入方式。
　　分析了干燥架調(diào)整機(jī)構(gòu)的功能，確立了其設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求。經(jīng)過比較分析，確定了最佳的運(yùn)動(dòng)方案。通過機(jī)構(gòu)類型綜合，確定了干燥架調(diào)整機(jī)構(gòu)最優(yōu)方案。
　　對(duì)硅膠裝料托盤自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行總體研究。對(duì)取運(yùn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)用虛擬裝配技術(shù)，進(jìn)行裝配模擬，通過干涉分析，發(fā)現(xiàn)并修正零部件設(shè)計(jì)上的缺陷和錯(cuò)誤。針對(duì)企