基于魚(yú)眼鏡頭的倒車(chē)后視系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)保有量也在逐年增加。每年由于交通事故造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失也在大幅度的增加。汽車(chē)的安全性能越來(lái)越受到關(guān)注，行車(chē)安全問(wèn)題也越來(lái)越受到重視。相應(yīng)地，關(guān)于行車(chē)安全的新技術(shù)也是層出不窮。車(chē)載后視系統(tǒng)通過(guò)圖像方式顯示車(chē)尾周?chē)沫h(huán)境情況來(lái)擴(kuò)大駕駛者的視野，并增加駕駛的安全系數(shù)，是輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。
　　魚(yú)眼鏡頭有視角大的優(yōu)點(diǎn)，很適合作為監(jiān)控的鏡頭。普通鏡頭不具備魚(yú)眼鏡頭的廣視角，但魚(yú)眼圖像變形較大，在使

2、用前必須要先進(jìn)行校正。傳統(tǒng)的后視監(jiān)控系統(tǒng)都是被動(dòng)監(jiān)控，僅僅是圖像采集，不能夠主動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)和報(bào)警。為了滿(mǎn)足車(chē)載后視監(jiān)控的智能要求，本課題利用車(chē)載的魚(yú)眼鏡頭，以圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)倒車(chē)后視系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，實(shí)現(xiàn)倒車(chē)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。
　　本文主要工作和成果如下：
　　1、分析了魚(yú)眼鏡頭的特點(diǎn)以及車(chē)載視頻監(jiān)控的發(fā)展，說(shuō)明魚(yú)眼鏡頭應(yīng)用在車(chē)載后視系統(tǒng)的合理性和有效性。
　　2、描述了魚(yú)眼鏡頭的成像原理

3、及成像模型，實(shí)現(xiàn)了將普通魚(yú)眼圖像和180°魚(yú)眼圖像校正成為正常圖像的算法流程。然后，提出一種適應(yīng)于大畸變棋盤(pán)格角點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)算法，使校正過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并且顯著提高了角點(diǎn)的檢測(cè)精度，進(jìn)而提高了魚(yú)眼圖像的校正效果。
　　3、建立了背景減除算法模型，針對(duì)ViBe算法的不足，提出了一種結(jié)合前景點(diǎn)統(tǒng)計(jì)的改進(jìn)ViBe算法，修正了前景點(diǎn)不能更新背景模型的缺陷。利用改進(jìn)后的算法并結(jié)合形態(tài)學(xué)處理和形狀查找，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。并且在性