仿形銑切飛鋸的運(yùn)動控制.pdf

1、數(shù)控仿形銑切飛鋸機(jī)的研制和開發(fā)，使得原來傳統(tǒng)的焊管切割技術(shù)得到了極大的改變。其中運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控飛鋸機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，決定了飛鋸機(jī)切管的效率、精度和質(zhì)量等。目前國內(nèi)能同時實現(xiàn)對不同形狀焊管的在線切割的數(shù)控飛鋸機(jī)不多，并且很多飛鋸機(jī)在對焊管切割時定尺精度不高，無法實現(xiàn)對于大口徑、高強(qiáng)度焊管的在線鋸切。因此對于飛鋸機(jī)控制系統(tǒng)以及運(yùn)動方式的研究極為重要。
　　 本文介紹的仿形銑切飛鋸機(jī)的控制系統(tǒng)以TRIO-MC206運(yùn)動控制器為核心，工

2、業(yè)PC機(jī)為系統(tǒng)支撐單元，軟件上以Windows系統(tǒng)為平臺，采用應(yīng)用軟件MotionPerfect2來實現(xiàn)對飛鋸機(jī)運(yùn)動軌跡的編程控制以及其他一些輔助控制程序。通過TRIO-PCActiveX控件來實現(xiàn)TRIO運(yùn)動控制器和上位機(jī)之間的通訊，該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，主機(jī)與TRIO控制器響應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)對于大口徑圓、方矩形管的在線定尺切割并能對切割誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高了切割精度。
　　 本文通過分析仿形銑切飛鋸機(jī)的工作原理，來擬定對于圓、

3、方矩形焊管的切割方案以及對于運(yùn)動程序的設(shè)計；首先分析仿形銑切飛鋸機(jī)的拖動系統(tǒng)即飛鋸車在不同運(yùn)動階段的速度、加速度以及位移的多種運(yùn)動曲線，選擇最優(yōu)的運(yùn)動軌跡，并且根據(jù)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的實際問題，對速度采集的滯后、非線性速比以及由于震動所引起的焊管測量長度誤差的消除等多個問題進(jìn)行研究；其次通過VC++來模擬分析飛鋸車采用不同運(yùn)動曲線的運(yùn)動效果，同時采用PRO/E來模擬分析切割不同形狀焊管的過程中鋸片的運(yùn)動狀態(tài)；最后通過TRIO的軟件編程實現(xiàn)對