一種通用的云臺控制框架設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，視頻監(jiān)控技術(shù)得到了快速發(fā)展，已經(jīng)從模擬監(jiān)控時代過渡到數(shù)字監(jiān)控和IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控時代，其應(yīng)用也廣泛深入到各行各業(yè)。攝像機(jī)云臺控制PTZ(Pan Tilt Zoom)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端控制中心，是系統(tǒng)正常運作的重要保障。但是傳統(tǒng)的云臺控制系統(tǒng)設(shè)計商只重視功能的快速實現(xiàn)，輕視基礎(chǔ)架構(gòu)，內(nèi)部功能模塊劃分不清晰，導(dǎo)致用戶、設(shè)備、權(quán)限、命令、協(xié)議相互混雜，不利于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展，而且不同的云臺控制系統(tǒng)采用不同的實現(xiàn)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致系統(tǒng)間無法互

2、聯(lián)互通，應(yīng)用上存在很大的局限性。
　　 針對以上不足，本文設(shè)計了一個基于框架的綜合云臺控制系統(tǒng)，構(gòu)建了一個通用的云臺控制框架，系統(tǒng)采用分層設(shè)計的思想，從復(fù)雜的業(yè)務(wù)中分離出基礎(chǔ)組件，降低了模塊間的耦合度，便于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展；采用標(biāo)準(zhǔn)的SIP協(xié)議通信，通用的XML結(jié)構(gòu)傳遞云臺控制信息，便于系統(tǒng)間的互聯(lián)互通；子模塊對外提供標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)接口，不依賴于運行的平臺環(huán)境，便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。
　　 首先，介紹了視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，

3、分析了當(dāng)前的云臺控制系統(tǒng)存在的弊端，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一個基于框架的綜合云臺控制系統(tǒng)，并從系統(tǒng)的設(shè)計思想、體系結(jié)構(gòu)、模塊間的交互接口和系統(tǒng)的控制流程四個方面對系統(tǒng)做了一個總體的概括。
　　 然后，從云臺權(quán)限控制和云臺命令解析兩部分描述了云臺控制框架的實現(xiàn)過程。在權(quán)限控制方面，提出了一種基于角色和優(yōu)先級的權(quán)限控制方法，根據(jù)控制狀態(tài)設(shè)計角色和優(yōu)先級的搶占策略，避免了多用戶并發(fā)控制同一云臺的混亂現(xiàn)象；在命令解析方面，提出了一種基于模板的