小型液壓挖掘機(jī)工作裝置的參數(shù)化設(shè)計(jì)及仿真分析.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，作為工程機(jī)械的主力機(jī)種。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。
　　 通過查閱國內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展?fàn)顩r的資料，了解到國外著名廠家的液壓挖掘機(jī)在設(shè)計(jì)方法上重視試驗(yàn)研究工作，重視電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，而國內(nèi)的廠家則更多的停留在測(cè)繪仿制階段，系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用還不夠廣泛，不夠成熟。本文在此方面展開研究，完成

2、了一套用于挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。
　　 首先，以UG三維建模軟件為平臺(tái)，使用UG/Open API和UG/Open Grip等工具開發(fā)出工作裝置參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊，在用戶自定義界面中輸入基本參數(shù)后，便可快速建立工作裝置各部件的模型。
　　 其次，對(duì)參數(shù)化建模得到的各部件模型進(jìn)行裝配，將裝配后的模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真。通過控制挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)可完成各種

3、挖掘軌跡。進(jìn)行挖掘機(jī)包絡(luò)曲線的挖掘過程仿真，可以得到最大挖掘高度，最大挖掘深度等工作尺寸參數(shù)。
　　 最后，通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算得到載荷，將其施加在鏟斗齒尖上，便可在ADAMS中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并將仿真得到的載荷文件導(dǎo)入到ANSYS軟件中，作為有限元分析的邊界條件，進(jìn)而提高了有限元仿真分析的精度及自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了ADAMS和ANSYS軟件之間的聯(lián)合仿真。
　　 為驗(yàn)證仿真分析的正確性，本文將矩陣法應(yīng)用在工作裝置的機(jī)構(gòu)分析中