虛擬樣機(jī)在鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf

1、鏟運(yùn)機(jī)是地下無(wú)軌采礦設(shè)備中的主要設(shè)備之一。鏟運(yùn)機(jī)工作裝置作為實(shí)現(xiàn)鏟、裝、運(yùn)、卸的重要機(jī)構(gòu)，它的設(shè)計(jì)合理性將直接影響到整機(jī)性能。本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用到鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)中來(lái)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真及分析，為鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。主要工作有：
　　 首先，分析了鏟運(yùn)機(jī)反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)工作裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了鏟運(yùn)機(jī)工作裝置較為完整的、通用的數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，在SolidWorks中建立了工作裝置的三

2、維實(shí)體模型并進(jìn)行了虛擬裝配。通過(guò)仿真，得到工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性曲線，并對(duì)該工作裝置進(jìn)行了三維可視化干涉檢查、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，驗(yàn)證了所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的正確性。然后，對(duì)工作裝置主要零部件進(jìn)行了有限元分析，證明了該工作裝置的強(qiáng)度是安全可靠的。
　　 最后，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，采集了一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù)，與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以證明模型的正確性，方法的合理性以及仿真的可信度。
　　 本文為鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)和研究提供了一