基于立體視覺的多目標跟蹤方法研究.pdf

1、帶有兩個攝像頭的視覺系統(tǒng)通常被稱為雙目立體視覺系統(tǒng)。雙目立體視覺可以直接模仿人類視覺立體感知過程，是計算機視覺研究的核心課題之一。系統(tǒng)采用不同位置的兩臺攝像機從不同的視角拍攝同一場景，通過計算空間點在兩幅圖像中的視差來獲取該點的空間位置信息。雙目視覺的研究主要包括攝像機標定、圖像處理、立體匹配、三維重建以及運動分析等步驟。
　　 本文把雙目立體視覺應用到目前計算機視覺、數(shù)字視頻等領域最熱門的研究課題之一即圖像序列中運動目標檢測和

2、跟蹤的應用中，利用雙目立體視覺技術在立體圖像對中檢測運動目標，并在圖像序列中對其進行跟蹤。論文的主要工作如下：
　　 首先對基于計算機立體視覺的雙目立體成像技術及理論進行了介紹，然后在此基礎上給出了雙目立體視覺系統(tǒng)，并且詳細討論了該系統(tǒng)的成像性質。該論文后續(xù)研究所做的實驗都是在這個系統(tǒng)平臺上完成的。
　　 立體匹配是雙目立體視覺技術中最重要也是最關鍵的部分。因此在論文的第二部分首先總結了立體匹配的內(nèi)容及方法，然后給出了兩