仿真機器人控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、仿真機器人是具有真人的外形外貌、語言、動作和與人交流能力的機電一體化系統(tǒng)。仿真機器人控制系統(tǒng)是在仿真機器人機械機構的基礎上，為滿足仿真機器人設計目的和控制目標而執(zhí)行仿真機器人運行方案，代表了仿真機器人大腦的一套控制系統(tǒng)。本文致力于如何搭建仿真機器人控制系統(tǒng)以及如何讓它良好運行展開了實質性的研究工作。首先、明確了仿真機器人控制系統(tǒng)的控制目的和要求、系統(tǒng)構成和軟硬件平臺。其次、構建了仿真機器人語音系統(tǒng)，對其包含的語音合成、語音識別兩部分進行

2、研究后將它們應用于仿真機器人控制系統(tǒng)中。然后、設計并搭建了仿真機器人控制系統(tǒng)硬件電路，包括直流電機驅動電路、無刷直流電機驅動電路、舵機控制器、大功率繼電器驅動電路等。最后、根據(jù)仿真機器人控制系統(tǒng)的控制任務和控制要求展開了具體的軟件設計，包括上下位機之間的通信協(xié)議、仿真機器人每個跟現(xiàn)實狀況相匹配的執(zhí)行狀態(tài)和執(zhí)行內容、仿真機器人的每個動作單元及子動作單元等。將成功研制的仿真機器人控制系統(tǒng)與仿真機器人機械機構結合后，經實踐檢驗論證，仿真機器人

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