低成本深度攝像機三維掃描平臺的設計與研究.pdf

1、三維掃描系統(tǒng)是一種利用光學和計算機技術對被測物體進行圖像數(shù)據(jù)采集并重建其三維模型的新型測量方法，它能夠實現(xiàn)目標對象三維模型的快速建立。與傳統(tǒng)建模方式相比，三維掃描速度更快，使用更方便。針對國內(nèi)外同類產(chǎn)品成本高，自動化程度低，操作難度大的現(xiàn)狀，結合企業(yè)實際需要，利用低成本深度攝像機及配套機電設備，搭建了自動化三維掃描實驗平臺并完成了三維掃描軟件產(chǎn)品原型的開發(fā)。
　　首先，分析了國內(nèi)外相關產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題。通過劃分用戶角色，

2、對產(chǎn)品進行了詳細的需求分析，提出了系統(tǒng)軟硬件總體設計方案。
　　其次，基于PCL構建了完整的三維掃描流水線。實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、點云的配準和融合模塊以及曲面重建模塊。將數(shù)據(jù)重放技術引入數(shù)據(jù)采集模塊，擴展了數(shù)據(jù)輸入方式。提出基于數(shù)據(jù)重放技術的模型細節(jié)優(yōu)化方法則是本文的一個創(chuàng)新點。
　　再次，基于Qt框架開發(fā)了三維掃描軟件的用戶界面和完整功能。基于軟件分層設計思想，設計了軟件的數(shù)據(jù)交換層，實現(xiàn)了軟件的解耦合和模塊化