基于單片機(jī)的制袋機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。智能控制作為計(jì)算機(jī)的重要應(yīng)用之一,對(duì)當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展起了極大的推動(dòng)作用。制袋機(jī)系統(tǒng)中使用智能控制,不僅可以大大提高控制的自動(dòng)化水平,而且可以提高控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性,從而改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量及合格率。
　　本課題研究的對(duì)象就是基于單片機(jī)的制袋機(jī)智能控制系統(tǒng)。概述了基于單片機(jī)的制袋機(jī)智能控制系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和硬件組成。系統(tǒng)主要包含紅外線傳感器部分、微

2、機(jī)處理部分及電氣控制部分。采用激光二極管作為紅外線傳感器光源,單片機(jī)處理主要論述了軟硬件的實(shí)現(xiàn)情況,并給出了程序流程圖。采用固態(tài)繼電器完成高低壓的隔離,糾偏驅(qū)動(dòng)通過變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制。死區(qū)的設(shè)置大幅減少了噪音,同時(shí)大幅提高效率并節(jié)約能源。
　　本課題的設(shè)計(jì)思想是采用模糊控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)制袋機(jī)智能控制系統(tǒng)的精確控制。首先利用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)定位標(biāo)志線進(jìn)聚焦成像,通過成像給光電器件提供光信號(hào);光電器件接收到光信號(hào)后轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)

3、換后產(chǎn)生二進(jìn)制數(shù)字量,由單片機(jī)讀入后結(jié)合該值變化速率進(jìn)行模糊處理,最后發(fā)出變速前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)命令及開、關(guān)機(jī)命令,從而控制制袋封裝的運(yùn)動(dòng)及變速偏移,使制袋封裝能準(zhǔn)確正常地進(jìn)行。通過模糊控制,可以更好地保證加工速度和質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
　　本課題的研究目標(biāo):
　　設(shè)計(jì)糾偏速度快、精度高,并具有良好穩(wěn)定性的智能制袋機(jī)控制系統(tǒng)。
　　1.系統(tǒng)穩(wěn)定性高,抗干擾程度高;
　　2.可適應(yīng)高速加工,可以大幅度提高工作