裝載機智能動態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、目前，市場上的稱重系統(tǒng)大多采用靜止稱重或在勻速行駛狀態(tài)下稱重，并不是真正意義上的動態(tài)稱重。本文以實現(xiàn)裝載機動態(tài)稱重為目的，考慮其工作環(huán)境惡劣等特點，提出了基于可編程邏輯控制器（PLC）的裝載機智能動態(tài)稱重系統(tǒng)。由于裝載機動力學(xué)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難用數(shù)學(xué)方法對其建模，因此本課題采用液壓傳感器對裝載機液壓缸壓力值的采樣來實現(xiàn)間接稱重的目的。通過對裝載機動力稱重系統(tǒng)的建模分析，得出鏟斗升舉的高度與動臂液壓缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系式。采用在裝載機鏟斗

2、在上升過程中，液壓缸壓力值線性最好的一段為采樣區(qū)間。
　　 通過在動臂上固定兩個位置傳感器來確定采樣區(qū)間。經(jīng)過大量測試分析，裝載機鏟斗在載重同一重物下，液壓缸壓力隨鏟斗升舉的速度增大而增大。另外，液壓缸的壓力也隨裝載機的行駛狀態(tài)不同而不同。由此得出，液壓缸的壓力值受鏟斗升舉速度和裝載機行駛速度影響。因此，本系統(tǒng)采用加速度傾角傳感器對裝載機行駛狀態(tài)進行識別，根據(jù)系統(tǒng)在采樣區(qū)間內(nèi)的采樣次數(shù)間接得出鏟斗升舉的速度，進而根據(jù)其速度對重量