掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、本文以EBZ-160型掘進(jìn)機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象進(jìn)行的動(dòng)力學(xué)研究。首先,介紹了EBZ-160型掘進(jìn)機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和工作原理。在此基礎(chǔ)上,對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)所受載荷進(jìn)行分析,建立力學(xué)模型,得出履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力和行駛阻力的理論公式。然后,通過(guò)大型三維建模軟件PRO/E對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模,得到簡(jiǎn)化后的履帶行走機(jī)構(gòu)的裝配模型,并對(duì)其進(jìn)行了干涉檢驗(yàn),以保證模型的準(zhǔn)確。再以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),將在PRO/E中建好的三維模型

2、導(dǎo)入到多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中。在其中設(shè)置地面屬性,各個(gè)構(gòu)件的屬性,添加約束和施加載荷等。接下來(lái)針對(duì)掘進(jìn)機(jī)在水平地面和爬坡兩種路況條件下,以輸出動(dòng)力為恒轉(zhuǎn)速和恒轉(zhuǎn)矩兩種情況下,對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,重點(diǎn)是進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)輪與履帶板嚙合過(guò)程的仿真分析,得到了嚙合曲線。提取出驅(qū)動(dòng)輪和履帶板嚙合力中最大載荷,作為對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和履帶板的有限元分析的載荷條件。在ANSYS中對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行了強(qiáng)度校核和疲勞分析;再又對(duì)履帶進(jìn)行了其與地面的