分布式機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分布式數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車間數(shù)控設(shè)備的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理，支持?jǐn)?shù)控設(shè)備的在線加工、在線遠(yuǎn)程請(qǐng)求和歷史追溯等，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。分布式數(shù)控系統(tǒng)的主要組成部分有：計(jì)算機(jī)、分布式數(shù)控系統(tǒng)通信接口、機(jī)床及機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。其中運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)功能的協(xié)調(diào)、規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制功能，是整個(gè)分布式數(shù)控系統(tǒng)的核心部分。運(yùn)動(dòng)控制器由運(yùn)動(dòng)控制器硬件和運(yùn)動(dòng)控制器軟件組成。
　　本文完成了運(yùn)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)。作為運(yùn)動(dòng)控制軟件，注重軟件的實(shí)時(shí)

2、性、通用性和可維護(hù)性。該軟件與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信接受機(jī)床通用控制指令和加工工藝代碼，對(duì)代碼和指令進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，實(shí)時(shí)響應(yīng)外部異常輸入并及時(shí)處理，根據(jù)相應(yīng)的工藝代碼加工出符合要求的工藝零件。
　　由于運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能主要包括機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃，本文對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制功能的軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行了研究。1、針對(duì)刀具半徑對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的影響，采用C刀補(bǔ)算法進(jìn)行修正，對(duì)C刀補(bǔ)算法進(jìn)行研究和改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)C刀補(bǔ)算法代碼。