基于CPCI接口的多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械、設(shè)備提高了相應(yīng)的要求，對(duì)實(shí)時(shí)性和控制精度的要求越來(lái)越高，同時(shí)穩(wěn)定性也成為一個(gè)重要的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)采用單片機(jī)處理器，處理速度和精度有限，而且控制卡接口多采用傳統(tǒng)的金手指連接口，機(jī)械特性都無(wú)法滿足現(xiàn)在各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。針對(duì)這些不足，文章提出了基于CPCI 總線的設(shè)計(jì)方案，其電氣特性與PCI總線相同，具有良好的移植性。
　　 本文首先概述了PC總線的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，著重概述了CPCI總線在

2、工業(yè)中的應(yīng)用。簡(jiǎn)要敘述了多軸同步控制技術(shù)，特別是圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)的同步原理。在原有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和同步方案的基礎(chǔ)上，提出了基于CPCI的接口方案，大大提高了同步控制精度和穩(wěn)定性，并在控制方案上進(jìn)行了論證。文中分析了控制系統(tǒng)中核心器件的選型依據(jù)，并簡(jiǎn)要介紹了TMS320F2407和EPM3128 這兩款核心芯片。并著重闡述了主控制板和伺服控制板的硬件結(jié)構(gòu)以及它們的主要功能和原理。論證了CPCI接口在系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)，并論述了CPCI 接口電路的實(shí)