液壓圓錐破碎機(jī)系統(tǒng)智能控制的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、破碎機(jī)生產(chǎn)過程是一個(gè)具有變參數(shù)、非線性的大滯后系統(tǒng)，實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生各種各樣的干擾，采用常規(guī)PID控制方法很難獲得滿意的控制效果。由于模糊控制不依賴精確的數(shù)學(xué)模型，能夠很好的克服非線性因素影響，并且具有較強(qiáng)的魯棒性。一般常采用模糊控制和PID控制結(jié)合的控制方式。
　　本文從液壓圓錐破碎機(jī)系統(tǒng)自身的特點(diǎn)出發(fā)，在系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器中設(shè)計(jì)了將模糊控制和PID結(jié)合起來的控制方法，這樣不僅保持了PID控制器整定方便、適應(yīng)性強(qiáng)和結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，而且

2、通過模糊控制在線調(diào)整PID參數(shù)極大地克服了非線性影響。
　　為了改善純滯后系統(tǒng)的控制品質(zhì)，最常用的方法是純滯后補(bǔ)償法，即Smith預(yù)估器。只有當(dāng)預(yù)估的模型和實(shí)際對(duì)象無誤差時(shí)，常規(guī)Smith能很好的改善純滯后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，但是當(dāng)預(yù)估的模型和實(shí)際對(duì)象模型有誤差時(shí)，控制品質(zhì)會(huì)明顯地惡化，甚至發(fā)散，而且魯棒性較差難以克服外部擾動(dòng)。有介于此，本課題采用一種改進(jìn)型Smith預(yù)估器，利用模糊控制在線整定其一階慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間參數(shù)，最終把模糊自整