基于支持向量機(jī)與博弈論的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位跟蹤算法.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種信息采集平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)各種檢測(cè)對(duì)象的信息，并將這些信息傳送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤。低功耗、體積小、自組織及網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)強(qiáng)等特點(diǎn)讓無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)一出現(xiàn)就引起了全世界范圍的廣泛關(guān)注，世界各國(guó)的科研機(jī)構(gòu)和科研人員對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究投入了極大的熱情。它綜合了傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，是一種交叉研究領(lǐng)域。
　　考慮到基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的

2、目標(biāo)定位與跟蹤的誤差主要來(lái)源于多徑、多址以及非視距傳輸，尤其是非視距傳輸所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。因此主要研究非視距條件下，節(jié)點(diǎn)的定位與跟蹤問(wèn)題，提出相應(yīng)的算法有效地減輕非視距傳輸對(duì)于移動(dòng)位置跟蹤所帶來(lái)的影響。具體研究工作如下：
　　首先，介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本特征和背景知識(shí)，分析了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤的研究現(xiàn)狀。詳細(xì)地介紹了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位與跟蹤技術(shù)，并對(duì)已有的經(jīng)典定位與目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。
　　其次，在上述分

3、析的基礎(chǔ)上提出了一種基于支撐向量回歸與博弈論的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置的跟蹤算法。算法將定位問(wèn)題嵌入到機(jī)器學(xué)習(xí)框架內(nèi)，也就是說(shuō)，假定射頻特征如TOA、RSSI等與節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)存在一定映射關(guān)系，通過(guò)實(shí)際測(cè)量不同位置(坐標(biāo)已知)的無(wú)線電信號(hào)特征，然后通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法估計(jì)無(wú)線電信號(hào)特征與節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)的關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)。該算法中TOA、RSSI僅為特征，不作為精確的距離估計(jì)，因此能夠顯著降低非視距傳輸對(duì)定位誤差的不良影響。為進(jìn)一步降低目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置跟蹤誤