基于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（NCS）涵蓋了通信技術、信息技術和控制技術等等，給企業(yè)管理和工業(yè)控制等方面提供了一種嶄新的模式。NCS是一種基于公共的網(wǎng)絡控制平臺，在控制部件間實現(xiàn)控制信號和系統(tǒng)信息傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。具有資源共享、遠程控制、設計便捷、維護方便、成本低廉等優(yōu)點?，F(xiàn)階段，控制系統(tǒng)復雜化、大規(guī)?；陌l(fā)展方向已經(jīng)成為趨勢，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會危及到人員和財產的安全，并造成巨大經(jīng)濟損失。因此，控制系統(tǒng)必須擁有更高的安全性與可靠性。容錯控制技術，

2、就是當系統(tǒng)中的部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)仍可以在原有的性能或者在可接受的性能范圍內完成要求的控制任務。因此，為了保障NCS運行的安全性和穩(wěn)定性，容錯控制技術的提出為NCS解決突發(fā)故障提供了保障。
　　在本論文中，主要研究了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)能夠依然安全穩(wěn)定運行的容錯控制器設計問題。
　　首先，針對具有時延的NCS的容錯控制問題進行了研究。建立了離散網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，根據(jù)離散系統(tǒng)有界實引理，設計了一種執(zhí)