已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文基于示教再線型機(jī)器人焊接系統(tǒng),具體結(jié)合B5(上海大眾帕薩特轎車)踏板自動化焊接問題,對機(jī)器人自動化焊接生產(chǎn)中,因各種誤差而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題及誤差控制方法進(jìn)行了探索.該文首先通過對焊接件進(jìn)行抽樣測量,并對焊縫誤差進(jìn)行了統(tǒng)計分析.基于七種主要誤差,繪制了誤差Pareto圖,從而初步確定了引起焊縫質(zhì)量問題的主要誤差源.針對焊接機(jī)器人示教誤差,該文提出了示教樣件法,避免了隨機(jī)選取示教工件所引起的示教系統(tǒng)誤差;對于裝夾、定位誤差,該文建立了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- PR1400焊接機(jī)器人軌跡優(yōu)化.pdf
- 激光焊接機(jī)器人焊縫跟蹤方法
- 焊接機(jī)器人的作業(yè)軌跡規(guī)劃.pdf
- 激光焊接機(jī)器人焊縫跟蹤方法
- 焊接機(jī)器人
- 焊接機(jī)器人
- 焊接機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究與仿真.pdf
- 淺談焊接機(jī)器人
- 移動焊接機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制.pdf
- 汽車生產(chǎn)線焊接機(jī)器人軌跡優(yōu)化的研究與實現(xiàn).pdf
- abb焊接機(jī)器人筆記
- 油井珩架焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤研究.pdf
- otc焊接機(jī)器人編程
- 外文翻譯--管道焊接機(jī)器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)
- 焊接機(jī)器人焊縫信息視覺檢測系統(tǒng)研究.pdf
- 水下焊接機(jī)器人視覺傳感焊縫跟蹤方法研究.pdf
- 焊接機(jī)器人運動路徑優(yōu)化仿真分析.pdf
- 焊接機(jī)器人若干優(yōu)化技術(shù)研究.pdf
- 外文翻譯--管道焊接機(jī)器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)（中文）
- 外文翻譯--管道焊接機(jī)器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)（英文）
評論
0/150
提交評論