基于機(jī)器視覺的汽車穩(wěn)定桿檢測系統(tǒng)設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車橫向穩(wěn)定桿是汽車中的一個通用零件,空間形狀誤差是它的一個重要控制指標(biāo),傳統(tǒng)的檢測方法為人工檢測,其檢測速度慢、效率低并且人為因素影響較大,難以滿足生產(chǎn)需要。針對此現(xiàn)象,本文提出了一種基于機(jī)器視覺的汽車穩(wěn)定桿非接觸測量的方法,并對整體系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
　　首先,針對汽車穩(wěn)定桿尺寸較大,不規(guī)則的特點(diǎn),本文設(shè)計了三軸伺服移動系統(tǒng),采用相機(jī)沿著規(guī)定的軌跡移動采集圖像,并對三軸伺服移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制單元進(jìn)行了

2、設(shè)計。其次,針對本文研究對象汽車穩(wěn)定桿具有成像結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn),因此本文提出了一種基于閾值分割的灰度差異判定法的邊緣檢測算法,并對該算法進(jìn)行了實(shí)驗,通過與傳統(tǒng)的邊緣檢測算法進(jìn)行了比較,得出該算法具有檢測準(zhǔn)確、快速的優(yōu)點(diǎn)。然后,本文通過對稱點(diǎn)法提取出邊緣檢測后圖像的中心線,再通過最小二乘法分別設(shè)計了汽車穩(wěn)定桿直線部分和圓弧部分的誤差計算方法,并通過具體實(shí)驗對該方法進(jìn)行了驗證,將該方法成功應(yīng)用到汽車穩(wěn)定桿誤差的評定。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定,得出