超音速子彈聲源定位算法的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在作戰(zhàn)中，狙擊手一般隱蔽性好、殺傷力強(qiáng)，對(duì)己方人員安全構(gòu)成嚴(yán)重的威脅。為了及時(shí)、準(zhǔn)確地確定狙擊手的位置，對(duì)反狙擊手探測(cè)系統(tǒng)的研究十分必要。近年來，基于聲學(xué)方法的狙擊手探測(cè)系統(tǒng)因具有功耗低、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，得到了廣泛的研究和應(yīng)用。本文是利用聲探測(cè)的方法研究了適用于小型設(shè)備的超音速子彈聲源定位技術(shù)。
　　超音速子彈在被擊發(fā)的瞬間會(huì)產(chǎn)生槍口激波，彈丸在超音速飛行的過程中會(huì)產(chǎn)生馬赫波。本文對(duì)這兩種波的基本特征進(jìn)行了深入分析，探討

2、了子彈頭結(jié)構(gòu)與馬赫波波形的關(guān)系問題，并將馬赫波和槍口激波與自然界中跟其相似的聲波進(jìn)行了對(duì)比，為正確識(shí)別超音速子彈產(chǎn)生的聲波提供了依據(jù)。在算法研究中，對(duì)近距離和遠(yuǎn)距離兩種情況下的狙擊手定位進(jìn)行分析總結(jié)，推導(dǎo)出對(duì)槍口激波依賴性相對(duì)較小的聯(lián)合定位算法。該算法的特點(diǎn)是引入了馬赫波傳播的單位方向向量和彈道的單位方向向量，依次確定了馬赫角、馬赫數(shù)和麥克風(fēng)陣列到彈道的距離，最終得出檢測(cè)點(diǎn)到狙擊手的距離和方位角。
　　在聲源定位軟件設(shè)計(jì)中，給出了