2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩113頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、本課題是在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“輪式機(jī)器人在崎嶇地面的低能耗通過性控制的方法研究”和博士點(diǎn)基金“機(jī)器人感知輪的機(jī)理和基于多場(chǎng)耦合的構(gòu)型優(yōu)化研究”的支持下,主要致力于研究涉及電磁屏蔽特性的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)更加緊湊。
   首先,提出一種適應(yīng)于崎嶇地面的小型機(jī)器人輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪,并考慮其內(nèi)部電磁特性。確定驅(qū)動(dòng)輪的材料屬性,結(jié)合電磁屏蔽理論采用三維結(jié)構(gòu)電磁場(chǎng)仿真軟件AnsoftHFSS建立小型移動(dòng)機(jī)器人輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪的

2、參數(shù)化模型,為下一步具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供參考。確定驅(qū)動(dòng)輪的屏蔽效能作為評(píng)價(jià)驅(qū)動(dòng)輪電磁兼容性的重要性能指標(biāo)。
   其次,研究輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪的電磁干擾源。通過分析電子設(shè)備電磁特性,建立電子元器件和電子設(shè)備的一次等效電磁干擾源模型。散熱片在驅(qū)動(dòng)輪中形成二次電磁干擾源,結(jié)合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料屬性,采用有限元本征模法分析散熱片的物理參數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部電磁場(chǎng)的影響,優(yōu)化散熱片物理參數(shù),為驅(qū)動(dòng)輪屏蔽效能的優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。
   然后,研

3、究驅(qū)動(dòng)輪屏蔽效能的量化關(guān)系。分析和優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部電磁干擾源與機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系,基于近似模型理論和多目標(biāo)優(yōu)化理論,確定驅(qū)動(dòng)輪的屏蔽效能最大作為多目標(biāo)函數(shù);將電磁場(chǎng)仿真軟件Ansoft HFSS中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到iSIGHT軟件平臺(tái)中,采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBF)建立驅(qū)動(dòng)輪物理參數(shù)與屏蔽效能模型,選用試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(DOE)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的物理參數(shù)關(guān)于屏蔽效能的主效應(yīng)和帕累托貢獻(xiàn)率進(jìn)行分析,從而確定設(shè)計(jì)變量;考慮驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)約束,選用可實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化的非劣分層

4、遺傳算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ),對(duì)驅(qū)動(dòng)輪屏蔽效能的指標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。
   開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪關(guān)于屏蔽效能優(yōu)化的軟件包。利用Matlab軟件將iSIGHT平臺(tái)優(yōu)化結(jié)果集成于軟件包內(nèi);利用Matlab軟件編制改進(jìn)約束的多目標(biāo)優(yōu)化和聲搜索算法,編制Matlab軟件與Ansfot HFSS電磁仿真軟件的應(yīng)用程序接口,將和聲搜索算法集成到驅(qū)動(dòng)輪屏蔽效能優(yōu)化中,具有一鍵到底的特點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化過程自動(dòng)化。對(duì)比和聲搜索算法和iSIGHT平臺(tái)所

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論