錨桿鉆車自動(dòng)分度鎖緊系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，我國雖已具備獨(dú)立研制生產(chǎn)大型多臂錨桿鉆車的能力，但與國外先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，不論在生產(chǎn)率、安全可靠性，還是在使用性能上均存在較大差距。
　　 本文基于對(duì)現(xiàn)有國產(chǎn)錨桿鉆車的結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)進(jìn)行了深入的調(diào)研和研究，提出了通過對(duì)錨桿鉆臂的智能化制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)分度鎖緊的功能，在此基礎(chǔ)上建立了制動(dòng)系統(tǒng)的理論模型，根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的具體組成，構(gòu)建了各子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并采用了現(xiàn)代控制方法對(duì)模型進(jìn)行了校正。
　　 基于模糊控制與神經(jīng)

2、網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出了以模糊神經(jīng)推理方法作為錨桿鉆臂制動(dòng)系統(tǒng)控制器的控制算法，并根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了錨桿鉆臂制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的研究。本文根據(jù)隸屬度函數(shù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)推理系統(tǒng)的影響以及PID控制器的三個(gè)參數(shù)各自對(duì)控制系統(tǒng)的作用，建立了合理的初始模糊系統(tǒng)和訓(xùn)練樣本，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了高性能的自適應(yīng)模糊神經(jīng)推理系統(tǒng)和神經(jīng)模糊PID控制器。
　　 根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型和控制算法，利用功能強(qiáng)大的MATLAB仿真軟件對(duì)錨桿鉆臂