遺傳算法模糊PID控制在屏蔽電泵電機調速中的應用.pdf

1、模糊PID控制很好的解決了常規(guī)PID控制的缺點,在時變和復雜系統(tǒng)中完成系統(tǒng)性能要求,并保持了原來算法簡單,魯棒性好的特點,模糊PID控制技術已經在工業(yè)控制過程的很多領域得到發(fā)展。但是,模糊PID控制在非線性系統(tǒng)中仍然有其局限性。在實際的工程中,控制參數(shù)在確定后不能改變,不能大范圍的自適應參數(shù)變化,其控制參數(shù)的選取也是依據(jù)專家經驗,主觀性很強,不利于控制規(guī)則的完善。本文所研究的基于遺傳算法的模糊PID控制是將遺傳算法與一般模糊PID控制相

2、結合,對模糊PID控制進行了很好的優(yōu)化。為同步電機調速的矢量控制方法提供了新的有效的PID控制。
　　本文介紹了屏蔽電泵電機調速系統(tǒng)的硬件結構和軟件實現(xiàn)。硬件部分由主控制板和顯示板兩塊電路板組成。系統(tǒng)的CPU采用英飛凌公司8位單片機XC878CM-16FFI芯片,智能功率模塊(IPM)采用FS50450S芯片,用于產生電機調速所需的三相電壓,實現(xiàn)電機調速控制。硬件部分還介紹了電源模塊、EEPROM模塊、顯示板電路和過流保護電路等。