某中型液壓挖掘機電控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交通運輸、建筑、水利工程等領(lǐng)域工程建設(shè)量的加大,全國各地液壓挖掘機的市場需求急劇增加。電控系統(tǒng)作為液壓挖掘機重要的配套設(shè)備,其性能和功能對液壓挖掘機有著重大影響。因此,研制開發(fā)液壓挖掘機電控系統(tǒng)具有十分重要的市場價值和現(xiàn)實意義。
   本課題以XX公司某中型液壓挖掘機為背景,結(jié)合國內(nèi)外挖掘機電控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及用戶需求,設(shè)計了基于CAN總線的控制系統(tǒng),目前該電控系統(tǒng)已通過整機調(diào)試并確定為批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
   本

2、電控系統(tǒng)采用以主控制器為中心的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。主控制器是實現(xiàn)系統(tǒng)集中管理和集中控制的核心設(shè)備。兩路遠程I/O作為主控制器I/O功能的延伸,負(fù)責(zé)感知外部信息并受主控制器控制驅(qū)動外部執(zhí)行機構(gòu)。人機界面從主控制器獲取整車工作參數(shù)并予以顯示,同時和主控制器進行必要的數(shù)據(jù)交互。GPS設(shè)備是本電控系統(tǒng)的配套設(shè)備,作為和外界通信的載體,通過和主控制器進行數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)整車遠程監(jiān)控。
   主控制器和遠程I/O硬件以ARM7微控制器LPC23

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