半自主型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的改進(jìn).pdf_第1頁
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1、分類號(hào)UDC：Y930709密級(jí)：——編號(hào)：——半自主型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的改進(jìn)DESlGNEDANDIM[PRoVEDR囂SEA鬏CHoFVlSl0NSYSTEMINROBOTSOCCERSYSTEM學(xué)位授予單位及代碼：蓬盔壟墨盤莖f!堡鰻!學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：迪焦墨壁量墨熱lQ勛嫂12研究方向：塹絲焦：墾熊理申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：塑垂指導(dǎo)教師：塞垂敷：翅廛塾攮答辯委員會(huì)主席：——研究生：墨塞劍論文評(píng)闊人：——論文起止時(shí)間：2Q盟：il二!盟

2、：絲ABSTRACT111isp印erhavestudiedsmall—sizedrobotduringso∞苗match，thedesi鄹schemeofvideohardwafoaIldso腳areacoornplished。ConleIlt，includingIheoreticalanalysis，schemedemonstrationandthesysfem砒ichardwareandsOftwarearedesi舭ed。The

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