2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩75頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、諧波齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)使其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。但是諧波齒輪傳動(dòng)中傳統(tǒng)杯形柔輪的軸向尺寸大的缺點(diǎn)卻限制了其在宇航空間機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的體積和重量與傳動(dòng)比成正比的特點(diǎn)使得其在高速比、小空間的情況下失去了優(yōu)勢(shì)。因此,本文主要設(shè)計(jì)一種采用不同于現(xiàn)有杯形柔輪結(jié)構(gòu)和將一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的復(fù)合式諧波減速器。對(duì)復(fù)合式諧波減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、連接方式、傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、承載能力進(jìn)行了分析,研制80機(jī)型的

2、復(fù)合式諧波減速器樣機(jī)。對(duì)現(xiàn)有諧波減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)改造后,對(duì)復(fù)合式諧波減速器進(jìn)行了性能測(cè)試。
  針對(duì)傳統(tǒng)的杯形結(jié)構(gòu)柔輪,提出三種新型杯形結(jié)構(gòu),利用ANSYS的APDL語言設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)柔輪的參數(shù)化接觸分析模型,分別對(duì)機(jī)型、軸向尺寸相同的傳統(tǒng)杯形柔輪和三種新型結(jié)構(gòu)柔輪進(jìn)行對(duì)比分析,得到四種結(jié)構(gòu)柔輪的性能排序。然后結(jié)合較優(yōu)形狀的柔輪結(jié)構(gòu),分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)柔輪所受最大等效應(yīng)力和最大變形量的影響,為樣機(jī)的研制提供參數(shù)選取依據(jù),在熱和結(jié)構(gòu)耦

3、合的情況下對(duì)柔輪和剛輪的簡(jiǎn)化接觸模型進(jìn)行接觸分析。
  根據(jù)參數(shù)影響分析后各結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響曲線,分別選取滿足材料性能參數(shù)的結(jié)構(gòu)尺寸,設(shè)計(jì)一種具有新型柔輪的諧波減速器,以凸輪式波發(fā)生器的凸輪尺寸為限制條件,利用MATLAB軟件,電算內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的滿足尺寸的2K-H型行星減速機(jī)構(gòu)。然后分析了復(fù)合式諧波減速器的傳動(dòng)比、承載能力和效率,最后加工80機(jī)型復(fù)合式諧波減速器的樣機(jī)。
  結(jié)合樣機(jī)的結(jié)構(gòu)和尺寸對(duì)現(xiàn)有的試驗(yàn)臺(tái)和數(shù)據(jù)采集

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論