伺服系統(tǒng)建模與校驗(yàn).pdf

1、伺服系統(tǒng)（Servo-System）又叫隨動(dòng)系統(tǒng)，是自動(dòng)控制中的一種。它是用來控制被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入指令的變化規(guī)律。
　　設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)的高精度控制器必備的一個(gè)條件是精確的數(shù)學(xué)模型，尤其是建立全面描述該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)模型建立準(zhǔn)確與否直接影響到伺服系統(tǒng)最終工程實(shí)現(xiàn)的可行性與所能達(dá)到的性能。對(duì)于提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性及跟蹤精度，具有重要的意義。
　　本文簡(jiǎn)單闡述

2、了系統(tǒng)建模與仿真的發(fā)展歷程；簡(jiǎn)介了系統(tǒng)建模與仿真的基本方法；說明了伺服系統(tǒng)建模與仿真的基本方法；以目前應(yīng)用廣泛的雷達(dá)數(shù)字伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)主要論述了雷達(dá)數(shù)字伺服系中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的具體建模與仿真設(shè)計(jì)；以便了解雷達(dá)數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程。
　　結(jié)合MATLAB/Simulink技術(shù)在系統(tǒng)分析上的優(yōu)勢(shì)，分析系統(tǒng)建模與仿真的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)研究對(duì)象，提出了課題研究的技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)框架。在深入研究伺服系統(tǒng)理論和分析建模的主要

3、參數(shù)和影響因素的同時(shí)，針對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)采用三環(huán)調(diào)節(jié)控制的特點(diǎn)，對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)進(jìn)行了三環(huán)整定計(jì)算，建立相關(guān)部分的數(shù)學(xué)模型，整定與辨識(shí)了電氣參數(shù)與機(jī)械參數(shù)，建立伺服系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，進(jìn)而推導(dǎo)出了整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。在MATLAB中對(duì)系統(tǒng)頻率特性、系統(tǒng)穩(wěn)定性、時(shí)域特性進(jìn)行了分析，最后在我單位現(xiàn)有的工程項(xiàng)目實(shí)際中檢驗(yàn)所建模型的準(zhǔn)確度。本文綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制理論、系統(tǒng)建模與仿真等技術(shù)知識(shí)，對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真。在仿真的