平面凸輪設(shè)計及運動仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對機構(gòu)學領(lǐng)域發(fā)展趨勢和當前實際需求,建立了新的平面凸輪設(shè)計理論模型,并在此基礎(chǔ)上研制了平面凸輪設(shè)計及運動仿真系統(tǒng),為凸輪設(shè)計提供了更通用、簡便的方法,確保從動件實現(xiàn)特定運動規(guī)律或特定軌跡.論文基于高副低代原理,將平面凸輪機構(gòu)設(shè)計與再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機構(gòu)設(shè)計統(tǒng)一為同一種方法,運用圓向量函數(shù)建立代換機構(gòu)的位移、速度、加速度矢量方程式,求取虛擬連桿桿長和方向,由此展開凸輪理論廓線、實際廓線、曲率半徑和壓力角的求解,并得出用圓形刀具加工凸輪時

2、刀具中心的軌跡方程.針對實現(xiàn)特定軌跡的凸輪—連桿組合機構(gòu)設(shè)計問題,文中首先選取軌跡上有代表性的節(jié)點,采用樣條插值法繪出光滑的軌跡曲線,進而具體分析從動件的位移、類速度、類加速度,最后對凸輪—連桿組合機構(gòu)進行設(shè)計.系統(tǒng)運用VB6.0以及相關(guān)接口函數(shù)構(gòu)建了良好的人機交互界面,實現(xiàn)運動特性曲線繪制、數(shù)據(jù)文檔的輸出以及機構(gòu)的運動仿真;基于ActiveX技術(shù)調(diào)用AutoCAD中對象,實現(xiàn)了凸輪廓線的圖形繪制.該系統(tǒng)針對平面凸輪機構(gòu)、凸輪—連桿組合