基于時差法的無源定位跟蹤技術(shù).pdf

1、在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭環(huán)境中，隨著電子對抗和防御技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的有源定位跟蹤系統(tǒng)在隱蔽性、抗干擾性、生存能力等方面所面臨的威脅越來越嚴(yán)重，作為對有源定位系統(tǒng)的補(bǔ)充和完善，無源定位跟蹤系統(tǒng)由于其設(shè)備簡單、隱蔽性好、作用距離遠(yuǎn)、生存能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)越來越受到國內(nèi)外軍事強(qiáng)國的關(guān)注。本課題圍繞無源定位技術(shù)及其跟蹤算法展開研究。從定位原理、跟蹤濾波算法和系統(tǒng)模型建立等方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究和仿真分析。
　　本文對基于時差法的無源定位跟蹤技術(shù)進(jìn)行了

2、研究。首先介紹了無源定位系統(tǒng)，詳細(xì)研究了時差法多站無源定位的基本原理及其定位算法，并對定位精度進(jìn)行了分析，通過仿真驗證了影響定位精度的因素。其次針對無源定位跟蹤的問題，介紹了非線性濾波算法中的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法，列出了兩種濾波算法的具體實現(xiàn)步驟，并通過仿真比較了兩種算法的跟蹤性能。針對目標(biāo)的機(jī)動性問題，介紹了幾種運(yùn)動模型的基本原理以及實現(xiàn)步驟，通過仿真分析比較了各個模型在跟蹤目標(biāo)運(yùn)動過程中的跟蹤誤差。最后，介紹了基于