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文檔簡介
1、經(jīng)濟全球化使得企業(yè)間競爭愈發(fā)激烈,行業(yè)利潤不斷縮減,制造成本不斷變高,企業(yè)必須在更短的時間以更低的生產(chǎn)成本提供具有更高質(zhì)量的新產(chǎn)品才能保持競爭力。機械裝配是機械制造過程中的最后一個環(huán)節(jié),也是最為重要的環(huán)節(jié),是機械制造中最后決定機械產(chǎn)品質(zhì)量的重要工藝過程。即使是全部合格的零件,如果裝配不當,往往也不能形成質(zhì)量合格的產(chǎn)品?,F(xiàn)階段生產(chǎn)裝配方式仍以手工為主,產(chǎn)品生產(chǎn)周期的縮短對裝配人員提出了更高的要求。在產(chǎn)品生產(chǎn)裝配過程中,不合理的裝配工藝及作
2、業(yè)環(huán)境會影響工作人員的作業(yè)狀態(tài),造成操作失誤和工作效率降低。虛擬裝配仿真是預先發(fā)現(xiàn)裝配過程存在的工藝及人因問題最有效的方法之一,然而目前虛擬裝配研究基本上局限于程序控制和物理仿真階段,很少考慮人的因素,缺少虛擬裝配過程中人機交互操作過程的仿真研究。本文以優(yōu)化裝配方案,指導工人科學作業(yè),提高裝配效率為研究目的,圍繞裝配環(huán)境搭建和作業(yè)過程仿真,裝配作業(yè)工效分析評價指標體系的構建,以及面向虛擬裝配作業(yè)仿真的工效綜合評價等關鍵技術進行了重點研究
3、,并以某機械手的裝配作業(yè)過程為例,對有數(shù)字人參與的作業(yè)過程進行仿真和工效分析。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴基于DELMIA數(shù)字化仿真平臺,構建與真實裝配作業(yè)車間一致的作業(yè)環(huán)境;對虛擬裝配的工藝特點及裝配操作動作進行分析,構建裝配作業(yè)層次結構圖,從而能夠更加準確地進行虛擬裝配作業(yè)仿真和工效分析;通過把裝配作業(yè)分解到基本作業(yè)動素層,最終實現(xiàn)裝配作業(yè)人員自身運動仿真、作業(yè)人員操作工具作業(yè)仿真及吊裝仿真等,使得裝配作業(yè)工序的整個過程在虛擬
4、環(huán)境中得到實時準確的實現(xiàn)。最后導出裝配作業(yè)過程動畫,可直觀的指導工人的裝配作業(yè)。⑵對目前裝配作業(yè)過程存在的人因問題進行深入分析,結合虛擬裝配環(huán)境的特點對虛擬環(huán)境下裝配作業(yè)舒適性的進行定義;在評價指標的選取原則及指標體系構建原則的指導下,提出面向虛擬裝配的裝配作業(yè)工效評估指標體系;針對影響裝配作業(yè)舒適性的各指標的特點,完成底層各指標定性、定量因素的劃分;研究分析各指標的評價實現(xiàn)和評價準則,為裝配作業(yè)舒適性多級模糊綜合評價提供理論基礎。⑶基
5、于模糊綜合評價方法的理論,建立面向虛擬裝配的裝配舒適性多指標綜合評價方法,應用模糊綜合評判方法裝配作業(yè)過程進行工效分析。完成定性指標量化、定量指標隸屬函數(shù)的選取及隸屬度計算、指標權重的確定,在此基礎上利用建立的綜合評價模型,以某機械手的裝配作業(yè)為例,對裝配工藝進行工效評價。評價結果表明:當前裝配作業(yè)舒適度隸屬于“較差”這一評價等級的測度最高,因此亟需采取相應的措施進行人因改進。 根據(jù)目前作業(yè)的評價結果,提出改進方案。增加移動貨架縮短零件
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