伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)設(shè)計(jì).pdf

1、電流環(huán)作為伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)環(huán)，其采樣精度、算法效率和響應(yīng)時(shí)間對(duì)相電流的正弦化至關(guān)重要，直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于電流環(huán)的重要性，本課題主要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，在設(shè)計(jì)過程中考慮以下幾點(diǎn)：1）在大電流采樣的情況下實(shí)現(xiàn)高精度采樣；2）減小電感和磁鏈對(duì)系統(tǒng)的影響；3）對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器性能進(jìn)行優(yōu)化。
　　本文對(duì)電流環(huán)硬件電路和軟件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析，硬件包括電流采樣電路、編碼器電路和IPM外圍電路；軟件包括電流轉(zhuǎn)化模塊、當(dāng)前轉(zhuǎn)

2、速及電角度計(jì)算模塊、電流調(diào)節(jié)器模塊、SVPWM實(shí)現(xiàn)與補(bǔ)償技術(shù)模塊等。電流采樣電路采用單相電流兩通道設(shè)計(jì)，電流轉(zhuǎn)化模塊對(duì)兩通道的電流進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到電流實(shí)際值，小通道負(fù)責(zé)精度，大通道負(fù)責(zé)量程，從而實(shí)現(xiàn)了高精度、大范圍電流的采樣。電流調(diào)節(jié)器模塊在位置式PI調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上增加了前饋控制，補(bǔ)償了電感、磁鏈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，減小了對(duì)系統(tǒng)的影響。在補(bǔ)償技術(shù)模塊中，母線電壓補(bǔ)償抑制了電壓波動(dòng)產(chǎn)生的擾動(dòng)；死區(qū)補(bǔ)償采用相補(bǔ)償法，從而減小死區(qū)效應(yīng)，提高了系統(tǒng)的靜