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文檔簡(jiǎn)介
1、人臉檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域一個(gè)非?;钴S的課題,許多國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了深入的研究,研究出了很多有價(jià)值的算法。本論文首先對(duì)人臉檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)行闡述,其次對(duì)其提出的算法進(jìn)行了模擬實(shí)現(xiàn)分析,并最終實(shí)現(xiàn)了工程應(yīng)用;最后在人臉檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤算法上有所創(chuàng)新。
本文主要針對(duì)人臉檢測(cè)的精度和速度、目標(biāo)跟蹤的精度和實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析研究,本論文的主要工作有:
第二章主要分析介紹基于harr的人臉檢測(cè)算法,
2、針對(duì)harr檢測(cè)算法在光照、陰影和偏光等環(huán)境下不能很好的檢測(cè)人臉這一情況,提出了基于統(tǒng)計(jì)(census)和adaboost的人臉檢測(cè)算法,很好的解決了harr算法出現(xiàn)的問(wèn)題,提高了人臉檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度。
第三章是對(duì)跟蹤算法的基礎(chǔ)算法進(jìn)行整理,系統(tǒng)的講述了卡爾曼濾波和粒子濾波理論,重點(diǎn)分析了粒子濾波在使用中的粒子退化的問(wèn)題,提出了解決粒子退化的一般性方法,并對(duì)粒子濾波的收斂性問(wèn)題做了公式推導(dǎo)為下章跟蹤算法的研究做基礎(chǔ)性鋪
3、墊。
第四章首先重點(diǎn)分析了粒子濾波跟蹤中常用的顏色、紋理、形狀特征分析并總結(jié)了其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn);同時(shí),本章中也重點(diǎn)介紹了Mean Shift理論,并在此基礎(chǔ)上提出了Mean Shift和kalman濾波結(jié)合的跟蹤算法、基于顏色和紋理融合的粒子濾波算法。
通過(guò)與經(jīng)典粒子濾波和Mean Shift算法相比較,多特征融合的跟蹤算法效果較好。本文的創(chuàng)新點(diǎn)有:
1、提出了基于膚色區(qū)域增長(zhǎng)和harr特
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