微創(chuàng)手術(shù)機器人力反饋主遙操作手控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、中圖分類號：UDC：學(xué)校代碼：10055密級：公開尚筒大學(xué)碩士學(xué)位論文微創(chuàng)手術(shù)機器人力反饋主遙操作手控制系統(tǒng)的研究ResearchOilMasterTeleoperatedManipulatorConffolSystemofMinimallyInvasiveSurgicalRobot論文作者王金丕指導(dǎo)教師堂建塾壹退一申請學(xué)位_王堂亟培養(yǎng)單位焦星墊盔型堂堂醫(yī)學(xué)科專業(yè)撞壹』堡途量控壹』工程研究方向扭墨厶控劍答辯委員會主席直夏純評閱人友要綞望

2、塑南開大學(xué)研究生院二。一三年五月南開大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：王全盔2013年5月29日非公開學(xué)位論文標(biāo)注說明(本頁表