雙定子電機混合制動控制策略的研究.pdf

1、負載模擬器是一種常用的半實物仿真技術(shù)。電動負載模擬是近幾年研究的熱點。在電動模擬中,加載電機被承載電機拖動,處于制動狀態(tài)。因此加載電機的電磁制動的實現(xiàn)是電動負載模擬系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過對電機制動技術(shù)的研究,為轉(zhuǎn)矩加載的電路設(shè)計和轉(zhuǎn)矩控制奠定基礎(chǔ)。雙定子電機有兩個電氣端口,較之傳統(tǒng)電機多了一個控制余度,在應(yīng)用作為加載電機時控制方案更加靈活,可以有更好的控制特性。本文正是基于電機的制動原理以雙定子永磁同步電機作為負載模擬器的加載電機進行

2、研究。
　　論文首先分析了負載模擬器系統(tǒng),而且推導(dǎo)了加載轉(zhuǎn)矩與加載電機電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。接著對負載模擬器系統(tǒng)加載側(cè)進行了數(shù)學(xué)建模,給出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上,根據(jù)控制要求,對系統(tǒng)進行了校正。此外,在常見的加載梯度下,分析了加載電機的運行狀態(tài)。
　　其次分別對直流電機和異步電機進行了研究。首先分析了電機的制動原理;結(jié)合轉(zhuǎn)矩公式,設(shè)計了不同制動方式下的制動電路;對制動電路進行建模,完成控制環(huán)的設(shè)計;在Matlab軟件中對

3、不同制動方式下直流電機及異步電機的轉(zhuǎn)矩控制進行仿真分析,驗證了所提出的制動轉(zhuǎn)矩加載電路的可行性。
　　再次對永磁同步電機進行了數(shù)學(xué)建模;其次分析了永磁同步電機的制動原理,設(shè)計了電機制動驅(qū)動電路;然后對永磁電機的制動電路進行數(shù)學(xué)建模,給出傳函,結(jié)合自動控制原理完成對加載轉(zhuǎn)矩的控制;接著分析了永磁同步電機制動時驅(qū)動電路中電流變化,為以后更優(yōu)的制動電路的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。然后介紹了常見的永磁同步電機控制策略;然后結(jié)合負載模擬器,通過添加能