垂直鉆井工具液壓導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、井斜是油氣開采中的一個(gè)技術(shù)難題,嚴(yán)重制約著油氣開發(fā)的進(jìn)程。自動(dòng)垂直鉆井工具能在保證井眼垂直的條件下,有效釋放鉆壓,能夠很好的應(yīng)用于我國西部高陡構(gòu)造地層的油氣開采。液壓導(dǎo)向系統(tǒng)是自動(dòng)垂直鉆井工具的關(guān)鍵部件,擔(dān)負(fù)著在近鉆頭處提供導(dǎo)向集中力的重要任務(wù),其動(dòng)態(tài)特性直接影響井下糾斜的效果,研究其動(dòng)態(tài)性能具有重要意義。
　　 本文闡述了自動(dòng)垂直鉆井工具的研究意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對(duì)自主研發(fā)的自動(dòng)垂直鉆井工具工作原理及其部件液壓導(dǎo)向系統(tǒng)工作

2、原理、結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。通過理論分析建立了液壓導(dǎo)向系統(tǒng)組成元件的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用仿真軟件MATLAB6.5對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定的導(dǎo)向集中力,可滿足井下導(dǎo)向要求。規(guī)劃合理的試驗(yàn)方案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測試,試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)論基本一致,驗(yàn)證了系統(tǒng)模型的正確可靠。針對(duì)液壓導(dǎo)向系統(tǒng)的室內(nèi)加載試驗(yàn)以及現(xiàn)場試鉆出現(xiàn)的問題,如導(dǎo)向推力塊的回程問題、柱塞泵柱塞偏磨、提鉆困難等,從理論上提出了各個(gè)問題的解決方案,對(duì)導(dǎo)向集成塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化