干式復合機張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前印刷包裝行業(yè)發(fā)展迅猛，干式復合機屬于軟包裝印后加工設備。當前只有少數(shù)幾家軟包裝企業(yè)采用了先進的數(shù)字化工藝流程，大部分的高檔干式復合機還是要依賴進口。在這種現(xiàn)狀下，透徹研究干式復合機的結(jié)構(gòu)文檔及相關(guān)技術(shù)，對于軟包裝印刷加工企業(yè)提高機器的設計水平及機械加工質(zhì)量具有重要的意義。
　　 在干式復合機控制系統(tǒng)中，張力控制是極其重要的一個環(huán)節(jié)，高精度的張力控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵性能指標，而張力和線速度又相互耦合，因此如何對物料張力和線

2、速度進行獨立的控制，一直是我們關(guān)注的焦點問題。
　　 本文以干式復合機為研究對象，干式復合機張力控制系統(tǒng)是由放卷、涂膠、復合和收卷四個子系統(tǒng)組成。放卷子系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)是磁粉制動器，其余子系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)都是變頻器及其驅(qū)動裝置，放卷和收卷子系統(tǒng)的檢測裝置是測壓張力傳感器，涂膠-復合子系統(tǒng)的檢測裝置是浮動調(diào)節(jié)輥。論文分析了在卷繞過程中傳統(tǒng)PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化，說明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求，我們必須對其進行

3、改進。
　　 本文以單片機(Pic18f66j10)作為主MCU，擴展多路模擬量(電壓和電流)輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出、信號量通信等端口，組成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的TFB模塊，控制多電機的干式復合機，完成張力的控制，實現(xiàn)真正的速度聯(lián)動。系統(tǒng)采用張力傳感器來進行張力反饋，反饋信號經(jīng)過主MCU運算后，輸出控制信號到變頻器，用變頻器來驅(qū)動變頻電機使之與主電機速度同步。置于TFB模塊內(nèi)部的控制程序能夠自動計算出收卷的卷徑，實現(xiàn)錐度張力的控制