實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)在航空航天、工程設(shè)計(jì)以及軍事技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及。在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中，Linux的功能十分強(qiáng)大，而且源碼開放，以及支持多種硬件平臺(tái)和具有模塊化設(shè)計(jì)，這些優(yōu)勢(shì)使得Linux在嵌入式行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。但Linux屬于分時(shí)操作系統(tǒng)，內(nèi)核不可搶占、時(shí)鐘粒度粗糙、頻繁關(guān)中斷等特性都制約了其在實(shí)時(shí)環(huán)境中的應(yīng)用。為了能使Linux在實(shí)時(shí)環(huán)境中得到應(yīng)用，就必須對(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造，使其滿足實(shí)時(shí)要求。

2、r>　　首先對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)進(jìn)行了探討，針對(duì)Linux在實(shí)時(shí)性能上的不足進(jìn)行了分析，從而提出Linux實(shí)時(shí)性改造的必要性。在此基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前各種嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)改造方案進(jìn)行了分析比較，其中重點(diǎn)分析了Xenomai的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。在beaglebone black平臺(tái)上構(gòu)建了實(shí)時(shí)系統(tǒng)并對(duì)其實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了測(cè)試，并與標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了比較分析。
　　在對(duì)以太網(wǎng)的特點(diǎn)在實(shí)時(shí)通信中所存在的缺陷進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，

3、提出了在Xenomai上使用RTnet實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信方案。為了將RTnet移植到beaglebone black平臺(tái)上，根據(jù)RTnet的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模型編寫了CPSW+LAN8710的以太網(wǎng)控制器的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)程序。
　　最后對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和基于RTnet的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行對(duì)比測(cè)試測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，在標(biāo)準(zhǔn)Linux系統(tǒng)上應(yīng)用了Xenomai與RTnet后，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到顯著提高，可以滿足在硬實(shí)時(shí)環(huán)