基于Mean Shift目標(biāo)跟蹤算法研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤是近年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。視頻目標(biāo)跟蹤現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能交通、視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、軍事應(yīng)用等眾多領(lǐng)域，因此研究一種實(shí)時(shí)性好、魯棒性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高的目標(biāo)跟蹤算法非常重要。在眾多的目標(biāo)跟蹤算法中，Mean Shift算法因?yàn)榫哂袑?shí)現(xiàn)簡單、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)得到了國內(nèi)外的深入研究和高度的關(guān)注。
　　本文以 Mean Shift跟蹤算法為基礎(chǔ)，針對(duì)該算法在目標(biāo)被嚴(yán)重遮擋以及目標(biāo)尺度變化時(shí)無法準(zhǔn)確跟蹤到目標(biāo)的缺點(diǎn)

2、，提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法。改進(jìn)方面包括：(1)提出了Mean Shift和擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)相結(jié)合的抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法，通過EKF的預(yù)測功能使目標(biāo)在短時(shí)間被嚴(yán)重遮擋時(shí)以及目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)仍然可以有效地跟蹤到目標(biāo)。(2)提出一種以SIFT特征點(diǎn)提取為前提，基于仿射變換的目標(biāo)尺度自適應(yīng)的Mean Shift跟蹤算法。根據(jù)相鄰兩幀之間圖像特征點(diǎn)對(duì)求出仿射變換矩陣，由此得到窗口的位置平移和縮放比例變化，使目標(biāo)窗口可以自適應(yīng)的隨著目標(biāo)大小的變化