數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器研發(fā).pdf

1、為了對(duì)數(shù)控機(jī)床的幾何誤差與熱誤差進(jìn)行補(bǔ)償，本文針對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)，采用原點(diǎn)坐標(biāo)平移法，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一種以ARM Cortex-M3微處理器為主控芯片的數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床幾何誤差與熱誤差的綜合在線(xiàn)補(bǔ)償。
　　分析了三種數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償方法的特點(diǎn)，針對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)，確定了綜合誤差補(bǔ)償方式和補(bǔ)償實(shí)施方法，設(shè)計(jì)了數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器的總體結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了以STM32F103ZET6微處理器

2、為核心的硬件系統(tǒng)，為保證綜合誤差模型的存儲(chǔ)，擴(kuò)展了EEPROM;采用按鍵鍵盤(pán)和LCD12864作為輸入與輸出設(shè)備，滿(mǎn)足了人機(jī)交互的需要;開(kāi)發(fā)了與上位機(jī)通信的RS232電路，從而可以通過(guò)更加人性化的上位機(jī)界面進(jìn)行綜合誤差模型的輸入。利用Keil MDK平臺(tái)開(kāi)發(fā)處理器的軟件程序，采用STM32固件庫(kù)編寫(xiě)程序代碼，主要包括ARM處理器主程序、中斷配置程序、人機(jī)交互程序、USART串口通信程序、綜合誤差有效性判定程序和EEPROM存儲(chǔ)程序。采用