基于單片機的通用控制器設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、可編程邏輯控制器（PLC），是一種為工業(yè)控制特別設(shè)計的專用計算機。因為它易于設(shè)置和編程，運行可預估，甚至在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下還可以保持正常工作，所以廣泛應用于工業(yè)控制。 本課題在分析主流PLC的體系結(jié)構(gòu)、工作原理與常用指令集的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個基于ADuC841單片機的小型通用控制器，目的是在小型控制系統(tǒng)中能夠替代小型PLC，實現(xiàn)更加靈活的應用方案并在保證可靠性的基礎(chǔ)上大大降低成本。 本課題所設(shè)計的系統(tǒng)在硬件設(shè)計上參照PL

2、C的體系結(jié)構(gòu)，在ADuC841單片機的基礎(chǔ)上擴展了豐富的外圍設(shè)備，實現(xiàn)了PLC的大部分功能模塊，包括中央處理器（CPU）、數(shù)字量I/O、模擬量I/O、串口通信、人機界面等，并設(shè)計了專門的輸入輸出點處理電路，使系統(tǒng)具有良好的抗干擾特性和驅(qū)動能力。軟件設(shè)計上為了使系統(tǒng)能夠執(zhí)行PLC指令，首先在研究常用PLC指令集、分析其特點的基礎(chǔ)上設(shè)計了部分PLC指令的編碼表，然后分別設(shè)計上位機和下位機軟件，上位機對用戶程序進行編碼并發(fā)送給下位機，下位機接

3、收上位發(fā)送的數(shù)據(jù)并對其進行解碼，然后調(diào)用相應的C51函數(shù)進行解釋執(zhí)行。上位機以LabVIEW為開發(fā)工具開發(fā)了對用戶程序進行文本處理和編碼的軟件，使用戶編寫的PLC程序能夠轉(zhuǎn)化成易于下位機存儲和識別的方式。下位機采用交叉開發(fā)的方法，利用Keil開發(fā)工具和C51編程語言，在分析PLC的運行原理的基礎(chǔ)上設(shè)計下位機系統(tǒng)軟件，使系統(tǒng)能模擬PLC的工作方式，并移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)RTX51 TINY，簡化了任務管理的工作并提高了可靠性。針對常用